Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

Строительство деревянного дома из клееного бруса
В статье описывается строительство деревянного дома из клееного бруса, особенности таких зданий.
мебель для кабинета директора

В любой организации кабинет руководителя отыгрывает весьма важную и ответственную роль, поскольку здесь постоянно будут проводиться различные деловые встречи и переговоры с партнёрами по бизнесу, совещания с сотрудниками собственной компании, демонстрации и разборы стратегии по дальнейшему ведению дел.

Дизельная электростанция

КПД генераторов, вырабатывающих трехфазный ток выше, чем у однофазных. Несмотря на их более высокую стоимость, при длительной эксплуатации они оправдывают дополнительные затраты на приобретение.

Преимущества доставки воды на дом

Всем живым организмах необходима вода. Человек потребляет в сутки несколько литров воды, но зачастую он пьет вредную воду из под крана. Поэтому, важно заказывать чистую питьевую воду.

аренда спецтехники

Строительство никогда не было простой задачей. Взять хотя бы частный дом или возведение многоэтажки, строительство гаража или офисного центра, крупного магазина, складского помещения и любого другого объекта - везде возникает потребность в использовании спецтехники.

dom-iz-dereva

Считается, что основное преимущество деревянных домов это экологичность. Не существует другого такого материала, который может сравниться с деревом по этому показателю. Дом из дерева не содержит токсичных веществ. Дерево как идеальный натуральный материал позволяет помещению «дышать».

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика