Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

Сопротивляемость нагрузкам при изгибе весьма важна для напольной плитки, проверяется она путём простукивания молоточком, уже после укладки. Каменные плитки с неглазурованным покрытием обязательно следует проверить и на сопротивляемость стиранию, предварительно проанализировав различные оценочные критерии качества.

сэндвич-панели

Каркасное строительство пользуется заслуженной популярностью во всем мире. Высокая востребованность этой строительной технологии объясняется относительно низкой стоимостью строительства, отличными тепло- и звукоизолирующими свойствами зданий, возведенных по этой технологии.

Топливные брикеты

Топливные брикеты имеют три основных преимущества. Первое – это температура горения: у брикетов она почти в два раза выше, чем у обычных дров. И получается это за счет следующих двух преимуществ.

межкомнатные раздвижные перегородки

Фусумы – именно так называют раздвижные двери на их родине в Японии. История этого типа дверей уходит в далекое прошлое и за время своего существования они претерпели значительных изменений и усовершенствований.

щебень

В связи с рядом последних событий, затронувших российскую экономику, во многих отраслях кардинально пересматривается ценообразование...

Преимущества настенных газовых котлов

В настоящее время существует огромное количество приспособлений способных обеспечить теплом любые жилые помещения и производственные площади. Наиболее распространенный способ обогрева помещений, газовый котел.

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика