Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

декупаж мебели своими руками

Декупаж мебели – это простая реставрация мебели своими руками. Как известно из истории слово «декупаж» походит из французского языка и означает «вырезать, резать». Впервые украшать вырезанными из ткани или бумаги картинками всевозможную мебель стали в Китае.

чугунная ванна

Дальневосточный форум о ремонте и строительстве Ванная комната - это всегда не только обитель чистоты и комфорта, но и в какой-то мере наше место отдыха. Совсем не много на свете есть людей, которые могут спокойно обойтись без купания в просторной ванне ,в которой можно даже проводить ароматерапию. Разве что, как альтернатива ванне отдается иногда предпочтение душевой кабине, но это уже совсем отдельная тема для разговора.

 
бассейн на загородном участке

Отдых в своем загородном доме - это то удовольствие, которое иногда так необходимо жителям города. А чтобы его разнообразить, а также подтянуть фигуру, зарядится позитивом и энергией, можно установить собственный бассейн и организовать различные водные развлечения.

Кирпич м150

С каждым днем ассортимент различных строительных материалов только увеличивается. Но, несмотря на очевидные тенденции активного роста, кирпич все равно остается незаменимым. Касимовский рядовой кирпич неимоверно востребован по нескольким причинам.

[title-raw]

Прежде чем начать бурение под скважину, необходимо определится с местом ее расположения. Это место должно быть скрыто от глаз. К нему должен оставаться беспрепятственный подъезд буровой установки. Самым удобным местом для скважины считается место ввода в дом водопроводных труб. В этом случае отпадает необходимость копания траншей.

Пластиковые окна

Пластиковые окна в Иркутске – это надежность, качество, идеальный внешний вид, беспроблемная и долговечная эксплуатация.

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика