Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

[title-raw]
Сегодня в интернете можно найти любую инструкцию и научиться настраивать сервера без особого труда. Но также, без труда вполне можно стать жертвой хитрых мошенников в этой сфере. Особенно если вы новичок и только пытаетесь разобраться в теме. Стоит выбирать проверенные места, где вас качественно проконсультируют и предоставят пошаговое руководство по вашему вопросу. Особенно ценны такие сервисы, где существует личный подход к клиенту. Например https://proxy-sale.com – сервис где качество обслуживания точно на высоте.
Инверторные сплит-системы кондиционирования

Инверторные системы умеют автоматически подстраиваться под тепло, которое попадает в помещение, и в зависимости от этого адаптирует мощность охлаждения.

 
комфортный загородный дом

Вероятно, вследствие увеличения благосостояния населения частные дома стали более популярными в последнее время. Современные строительные материалы, а также доступные всем разнообразные дизайнерские подходы привлекают все больше людей.

Натяжной потолок для детской

Каждый человек в квартире имеет желание иметь свой уголок. Ообенно это касается детей, независимо от их возраста. Конечно же, детская комната отличается от остальных по своему назначению и оформлению. Очень важно, чтобы в ней было место для отдыха, активного творческого развития.

шкаф

Без шкафа сегодня не обходится ни один современный интерьер гардеробной комнаты. По своему внешнему виду и внутреннему наполнению можно выделить распашные шкафы и шкафы-купе. Первые, в отличие от вторых, имеют дверцы, которые открываются наружу, тем самым обеспечивая доступ ко всему пространству внутри.

металлические двери

Конструкция металлической двери включает в себя наличники и притворы, лицевой и внутренний, стальные листы. Внутри такая дверь упрочняется за счет внутренней армирующей системы и дополнительных листов стали. Именно такое конструкторское решение обеспечивает прочность входной двери.

Отправить комментарий

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика