Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

цемент

В современном строительстве цемент считается одним из самых распространенных материалов. Свою популярность он завоевал, исходя их своих технологических качеств – прочности и надежности. В тоже время этот строительный материал по классификации имеет несколько видов.

Широкое применение в качестве кровельного материала приобрела на сегодняшний день, различного вида черепица. Черепица представляет собой плитки из обожженной глины различной формы.

окна Rehau

Сегодня все большую популярность на рынке занимают металлопластиковые окна, которые, в отличие от обычных пластиковых, дополнительно имеют металлический каркас, встроенный в профиль.

системы кондиционирования и их монтаж

Моноблочные мобильные кондиционеры по внешнему виду напоминают небольшую тумбу на колесиках. Чтобы осуществить монтаж кондиционеров, необходимо вывести гибкий шланг на улицу, используя для этих целей форточки или проделанное отверстие в стене. Существенными недостатками мобильных кондиционеров являются сильный шум, которые они производят при работе и достаточно высокая цена.

деревянный дом

В современных условиях, когда экологическая ситуация в большинстве наших городов оставляет желать лучшего, многие горожане мечтают обзавестись загородной недвижимостью. Но многих потенциальных застройщиков пугают трудности, связанные с возведением собственного дома.

Как посадить бордюрную розу и ухаживать за ней
Роза хорошо растет на открытом солнце, и в полутени. Если вы живете в очень теплом климате, растение предпочитает полдник. Он хорошо переносит засуху, но, лучше всего цветет при регулярном поливе. Глубоко замачивайте растение примерно раз в неделю во время вегетационного периода и чаще, если у вас очень жаркое лето.

Отправить комментарий

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика