Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

Короб кабельный для электромонтажных работ

Выполнению электромонтажных работ строители уделяют особенное внимание. От качественно выполненной работы в этой области зависит безопасность жителей дома. Наиболее простым способом защиты электропроводки является является помещение ее в специальный короб кабельный для электромонтажа.

[title-raw]

Автономная канализация – это система, используемая для выведения и очистки сточных вод, которая не зависит от центральной канализационной системы и действует самостоятельно (автономно). Современное общество нельзя представить без комфортных условий существования. Даже переезжая на постоянное место жительство за город, люди заботятся об удобствах: проводят водопровод, оснащают помещения санузлами, ванными и душевыми.

Ресивер для воздуха, вертикальный воздухосборник

Чтобы обеспечить нормальную работу компрессоров, которые широко используются на различных предприятиях, устанавливают специальные устройства, которые называются воздухосборники. Это – емкости, с помощью которых удается создать запас воздуха, как раз и возникающего в результате работы компрессоров.

Панельные ограждения

Любой строительный объект, участок автодороги в заповедном районе и тому подобные зоны, должны быть оборудованы соответствующими ограждениями. На сегодняшний день особо популярны панельные ограждения, воплощающие собой надежную защиту и эстетику огораживаемого участка, независимо от его предназначения.

материалы для ремонта ванной

Чтобы ремонт в ванной был выполнен как можно быстрее, следует заранее продумать, в каком стиле будет она оформлена, какие элементы сантехники будут использованы, какие отделочные материалы следует закупить и какие осветительные приборы будут установлены.

Дизельные электростанции

С развитием технического прогресса дизельные электростанции перестали быть довольно сложными и чрезвычайно громоздкими установками, которые требовали больших усилий, чтобы получить необходимый от их работы эффект.

Отправить комментарий

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика