Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

отличный забор
Сегодня многообразие строительных материалов иногда может поставить в тупик. Для совершения правильного выбора, следует четко определить все требования, которые будут предъявляться к самому ограждению, а также нужно учитывать также и свои финансовые возможности. Забор в большей степени зависит от самых территорий, которые он будет ограждать. 
Шкафы купе под заказ

Многие наши соотечественники уже ощутили на себе все преимущества покупки и установки современного шкафа-купе в своем жилище. Но как не ошибиться в выборе этого элемента интерьера, покупая шкафы купе под заказ?

Бетонные дороги

Современными материалами для покрытия дорог в настоящее время считается асфальт и бетон. Для изготовления асфальта используется такой вяжущий материал, как битум, а для бетонного покрытия – цемент. Но как показывает практика, бетонные дороги, по сравнению с дорогами асфальтового покрытия, являются более надежными, прочными и долговечными.

забора из профнастила

Первый аргумент сравнивая профилированный металлический лист с деревом – это ощутимая разница в цене. Производство профнастила сейчас настолько отточено, что себестоимость этого материала сведена к минимуму.

Оконные кондиционеры

Оконные кондиционеры, это кондиционеры, которые устанавливаются в окно. Среди преимуществ данной системы кондиционирования, то что, такой кондиционер стоит значительно ниже чем другие системы кондиционирования. Кроме этого, установка оконного кондиционера проста, не требует применения каких либо специальных инструментов или оборудования.

гидродинамическая промывка канализации

Любой хозяин грезит о том, чтобы вся техника в его доме работала, как часы. Это можно говорить и о канализации. Поломки, которые возникают в ней, доставляют мало приятного. Но время от времени на стенках труб появляется осадок из мелкого мусора, жира и других веществ, которые попадают в слив.

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика