Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760.

Дата публикации: 12/11/2013

Как устроен робот-уборщик: робот-пылесос iRobot Roomba 760

Робот-пылесос iRobot Roomba 760 — младшая модель в линейке роботов нового поколения. Эта модель обладает всеми необходимыми функциями, имеет обновленное программное обеспечение и модуль программирования графика уборки.

В данной статье мы рассмотрим устройство и принципы работы робота-пылесоса iRobot Roomba 760. Первое, что стоит отметить, Roomba 760 является полноценным пылесосом для уборки дома. Он может работать на любых поверхностях, и убирать любой мусор. Если использовать робот ежедневно, то обычным ручным пылесосом пользоваться нет необходимости.

Итак, что же происходит внутри робота-пылесоса?

Сбор мусора

Робот- пылесос iRobot Roomba 760 имеет двухщеточную систему сбора мусора. Две щетки (резиновая и щетинистая) вращаются с большой скоростью навстречу друг другу, и собирают мусор по принципу веника и совка. На этом этапе собирается крупный мусор, шерсть, волосы и другие крупные частицы. Мощная турбина всасывает мелкий мусор и пыль по принципу обычного пылесоса. Мощности ее достаточно чтобы из глубины ковра достать даже самые мелкие пылинки. Весь мусор попадает в контейнер, оборудованный двумя HEPA-фильтрами. На этом этапе воздух фильтруется от мусора, пыли и аллергенов. HEPA-фильтр может задерживать даже частички размером до 2 микрон!Робот-пылесос iRobot Roomba 760

Система навигации

Автоматический пылесос iRobot Roomba 760 имеет встроенную систему навигации, которая позволяет роботу-пылесосу понимать геометрию и площадь помещения. На переднем бампере расположены датчики приближения, благодаря которым робот видит препятствия. Робот касается препятствий мягким прорезиненным бампером — каждое касание отмечает контрольную точку в памяти робота. Под передним колесом Roomba 760 расположен датчик пробега, как в автомобиле. Робот измеряет расстояния между контрольными точками для вычисления площади квартиры. И, наконец, под щетками робота-пылесоса находится акустический датчик обнаружения загрязнений. Этот датчик подсказывает роботу степень загрязнения поверхности. Таким образом, робот-уборщик Roomba 760 может самостоятельно анализировать параметры квартиры, и подстраивать алгоритмы движения для достижения максимально качественной уборки.

В алгоритм движения заложен такой поведенческий фактор, который позволяет iRobot Roomba 760 проходить каждое место по 4-5 раз, не оставляя пропусков.

Многие пользователи считают именно iRobot Roomba 760 оптимальной моделью по соотношению цена-качество. Купить iRobot Roomba 760 можно в фирменном магазине iRobot в ТРЦ «Dream Town-2» в Киеве, или в интернет-магазине SmartRobot.com.ua.

Другие статьи:

тепловая пушка master

В холодное время года проблема обогрева помещений, не подключенных к централизованной системе, становится особенно актуальной. Для поддержания тепла используются мобильные установки, работающие от различных видов энергоносителей.

бетон

Бетон на протяжении длительного периода является одним из самых распространенных строительных материалов. Область применения его разнообразна, практически не существует ограничений относительно его использования в строительстве.

Задвижки на трубы

Для того чтобы осуществлять эффективный контроль перемещения воды, лучше всего использовать специальные задвижки и клапаны, ведь они обладают отличными запорными свойствами.

Торговые киоски и павильоны

Как говорят аналитики, лучшим решением для развития своего бизнеса является установка торгового киоска, павильона или остановочного комплекса. А производители такой продукции, зная возрастающий спрос, предлагают изготовление торговых киосков любой модификации, формы и размеров.

Сосна как строительный материал –
В старые времена для человека сосна – это лодка, изба, телега, амбар, мебель, хлевушок, банька, а сосновый лес – это дрова, пушной зверь, лекарство, дичь, воск, мед, грибы и ягоды.
Как нам трубу ремонтировали

Эта история началась с того, что как-то вечером я услышала, как за тонкой пластиковой панелью, отделявшей туалетную комнату от водопроводных и других труб, что-то тихонечко и очень медленно капает.

© Все публикации являются собственностью портала Stcrim.com. Любое использование материала только с указанием источника и прямой ссылки на портал Stcrim.com.

Яндекс.Метрика